SKILLEMALL.ai
GitHub ↗ EN Войти

BF ros2-engineering-skills

Полное руководство по инженерии ROS 2, охватывающее настройку рабочей области, архитектуру узлов, шаблоны связи (топики/сервисы/действия с QoS), узлы жизненного цикла и компонентов, композицию запуска, tf2/URDF, аппаратные интерфейсы ros2_control, ограничения реального времени, Nav2, MoveIt 2, конвейеры восприятия, симуляцию (Gazebo/Isaac Sim), безопасность (SROS2/DDS), micro-ROS (MCU/RTOS), мультиробототехнические системы (управление парком/Open-RMF), тестирование, отладку, развертывание и миграцию с ROS 1. Активируется всякий раз, когда пользователь работает с кодом ROS 2, пакетами, файлами запуска, URDF/xacro, конфигурацией DDS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2 или любой задачей по работе со промежуточным ПО робототехники, включающей rclcpp, rclpy, colcon, ament, rosbag2, инструменты CLI ros2, Gazebo/Isaac Sim, micro-ROS, SROS2 или координацию нескольких роботов. Также активируется для миграции с ROS 1 на ROS 2, кросс-компиляции, рабочих процессов ROS 2 на основе Docker и CI/CD для робототехники.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Comprehensive ROS 2 engineering guide covering workspace setup, node a…»

Comprehensive ROS 2 engineering guide covering workspace setup, node architecture, communication patterns (topics/services/actions with QoS), lifecycle and component nodes, launch composition, tf2/URDF, ros2_control hardware interfaces, real-time constraints, Nav2, MoveIt 2, perception pipelines, simulation (Gazebo/Isaac Sim), security (SROS2/DDS), micro-ROS (MCU/RTOS), multi-robot systems (fleet management/Open-RMF), testing, debugging, deployment, and ROS 1 migration. Trigger whenever the user works on ROS 2 code, packages, launch files, URDF/xacro, DDS configuration, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, or any robotics middleware task involving rclcpp, rclpy, colcon, ament, rosbag2, ros2 CLI tools, Gazebo/Isaac Sim, micro-ROS, SROS2, or multi-robot coordination. Also trigger for ROS 1 to ROS 2 migration, cross-compilation, Docker-based ROS 2 workflows, and CI/CD for robotics.

ClawHub Agent Skills автор: dbwls99706 v1.0.2 MIT-0 37 файлов · 1 скрипт тело ≈ 4 810 токенов Открыть источникclawhub.ai↗ проанализирован 3 дн назад

Полное руководство по инженерии ROS 2, охватывающее настройку рабочей области, архитектуру узлов, шаблоны связи (топики/сервисы/действия с QoS), узлы…

Как процесс F 50/100 · Не запустится — Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: references/*.md

ПроцедураDockerИнфраструктураРазработкатип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: OpenClaw Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
B
86/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
92
Качество 40%
76
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
F
50/100
Не запустится
Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: references/*.md
Инструменты и файлы вес 18
0
Результат и критерий готовности вес 14
0
Входы и предусловия вес 11
0
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Как улучшить

  1. В тексте есть ссылки на отсутствующие файлы: добавьте файлы или уберите ссылки.
Для прогона на моделях — необязательно
  • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
  • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

Находки guard · 8

✓ Критических и высоких находок нет

Средние и низкие: 8
  • низкая Опасные команды cmd-privilege references/debugging.md:488
    Повышение привилегий / права на запись для всех (документация security-скилла)
    echo '/tmp/core.%e.%p' | sudo tee /proc/sys/kernel/core_pattern
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-background-process references/deployment.md:396
    Запуск фонового / автозапускаемого процесса (документация security-скилла)
    sudo systemctl enable ros2-robot
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-privilege references/realtime.md:597
    Повышение привилегий / права на запись для всех (документация security-скилла)
    echo 1 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/intel_pstate/no_turbo
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-privilege references/realtime.md:600
    Повышение привилегий / права на запись для всех (документация security-скилла)
    echo 0 | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-privilege references/realtime.md:670
    Повышение привилегий / права на запись для всех (документация security-скилла)
    echo 0 | sudo tee "$irq" 2>/dev/null || true
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-privilege references/security.md:452
    Повышение привилегий / права на запись для всех (документация security-скилла)
    sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key \
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-pipe-to-shell-known-host references/security.md:499
    Установщик через pipe в shell с известного хоста (всё равно выполняет удалённый код) (документация security-скилла)
    curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
    security-скилл
  • низкая Опасные команды cmd-privilege references/workspace-build.md:428
    Повышение привилегий / права на запись для всех (документация security-скилла)
    echo "yaml file://$(pwd)/rosdep.yaml" | sudo tee /etc/ros/rosdep/sources.list.d/50-c…ist
    security-скилл

Просканировано файлов: 29. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

По спецификации Agent Skills

  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/*.md

Процессный рейтинг: все десять параметров 50/100

Не запустится. Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: references/*.md
  • 0Инструменты и файлы. Не хватает 1 файла(ов): references/*.md
  • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
  • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
  • 50Ошибки и развилки. Развилок: 0, есть раздел про ошибки
  • 70Стоимость исполнения. Тело инструкции 4810 токенов
  • 100Шаги. Шагов: 50
  • 100Когда включается. Сказано, когда применять и когда не применять
  • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
  • 100Повторный запуск. Изменяющие операции проверяют текущее состояние
  • 100Отчётность по ходу. Скилл сообщает о ходе работы
  • medium Правила безопасности и запреты внутри скилла: их место в системном промпте, здесь они не защищают

Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

Сигналы качества

  • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
  • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
  • +3Длина description 884: рекомендуется 120–800 символов
  • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
  • -34 из 4 скриптов не упомянуты в SKILL.md
  • +1Лицензия не указана
  • +2Инструкции на одном языке
  • +4Структура: 17 заголовков
  • +3Пошаговые инструкции: 50 пунктов
  • +4Есть примеры (3 блоков кода)
  • +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (20 из 20)

База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 76.

Внешние проверки

ClawHub: clean
This is a broad ROS 2 engineering reference with disclosed helper scripts; it does not show hidden execution or malicious behavior, but some examples require careful handling on real robots or host systems.
LLM: benign (high) · VirusTotal: · 29 мая 2026 г.