SKILLEMALL.ai
GitHub ↗ EN Войти

CD ros2-expert

Экспертный помощник ROS 2, предоставляющий пять основных возможностей: помощь в разработке, анализ архитектуры, обучение, настройка среды, руководство по практическим проектам; используется, когда пользователю требуется разработать приложение ROS 2, проанализировать код проекта, изучить знания ROS 2, установить и настроить среду или учиться на практических проектах.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«ROS 2 专家助手，提供工程开发辅助、架构分析、学习教学、环境配置、项目实战引导五大能力；当用户需要开发 ROS 2 应用、分析工程代码、…»

ROS 2 专家助手，提供工程开发辅助、架构分析、学习教学、环境配置、项目实战引导五大能力；当用户需要开发 ROS 2 应用、分析工程代码、学习 ROS 2 知识、安装配置环境或通过项目实战学习时使用。

ClawHub Agent Skills автор: Jessy-Huang v1.1.0 MIT-0 10 файлов тело ≈ 1 638 токенов Открыть источникclawhub.ai↗ проанализирован 3 дн назад

Экспертный помощник ROS 2, предоставляющий пять основных возможностей: помощь в разработке, анализ архитектуры, обучение, настройка среды, руководство по…

Как процесс D 46/100 · Процесс не доведён — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия

ПроцедураИнфраструктуратип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: OpenClaw Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
C
71/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
70
Качество 40%
73
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
D
46/100
Процесс не доведён
Результат и критерий готовности вес 14
0
Входы и предусловия вес 11
0
Ошибки и развилки вес 10
0
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Чем это грозит

Находки средней серьёзности: скорее всего скилл честный, но прочитайте, что именно насторожило сканер.

Опасные команды средняя серьёзность

Ниже описан худший случай для этой категории. Здесь находка средней серьёзности: guard увидел признак, но не доказательство.

Если установить

Скилл содержит команды, которые удаляют файлы, переписывают диски или исполняют код, скачанный из сети. Агент может выполнить их без вопроса, если считает, что так требует инструкция.

Автору

Замените разрушительные команды на безопасные аналоги с подтверждением, ограничьте область действия конкретной папкой и не тяните код через curl | bash: укажите версию и контрольную сумму.

Как улучшить

  1. Скажите в description, КОГДА применять скилл («используй, когда…», примеры запросов): это главный сигнал для агента.
Для прогона на моделях — необязательно
  • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
  • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

Находки guard · 6

✓ Критических и высоких находок нет

Средние и низкие: 6
  • средняя Опасные команды cmd-shell-rc references/installation-guide.md:108
    Запись в файл автозагрузки shell (.bashrc / .zshrc / .profile)
    echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • средняя Опасные команды cmd-privilege references/installation-guide.md:146
    Повышение привилегий / права на запись для всех
    sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
  • средняя Опасные команды cmd-privilege references/installation-guide.md:147
    Повышение привилегий / права на запись для всех
    sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
  • средняя Опасные команды cmd-privilege references/installation-guide.md:148
    Повышение привилегий / права на запись для всех
    sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
  • средняя Опасные команды cmd-privilege references/installation-guide.md:149
    Повышение привилегий / права на запись для всех
    sudo rm /var/lib/dpkg/lock
  • средняя Опасные команды cmd-privilege references/installation-guide.md:167
    Повышение привилегий / права на запись для всех
    sudo rm /etc/apt/sources.list.d/<duplicate-file>.list

Просканировано файлов: 10. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

По спецификации Agent Skills

  • предупреждение description-no-when description не говорит, КОГДА применять скилл (нет "use when / используй когда")

Процессный рейтинг: все десять параметров 46/100

  • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
  • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
  • 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
  • 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
  • 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
  • 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash), но во frontmatter они не объявлены
  • 100Шаги. Шагов: 96
  • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
  • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1638 токенов
  • 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет

Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

Сигналы качества

  • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
  • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
  • +3Длина description 101: рекомендуется 120–800 символов
  • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
  • +1Лицензия не указана
  • +2Инструкции на одном языке
  • +4Структура: 18 заголовков
  • +3Пошаговые инструкции: 96 пунктов
  • +4Есть примеры (1 блоков кода)
  • +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (5 из 5)

База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 73.

Внешние проверки

ClawHub: suspicious
This ROS 2 helper skill is coherent documentation, but it gives users unsafe system-install commands without enough safeguards.
LLM: suspicious (high) · VirusTotal: · 29 мая 2026 г.