AC self-improving-robotics
Фиксирует сбои в работе роботов, операционные инциденты и полученные инженерные знания для непрерывного улучшения в области восприятия, локализации, планирования, управления, симуляции, безопасности и интеграции оборудования. Используйте, когда: (1) робот не может локализоваться в динамичной среде, (2) планировщик не справляется в узком проходе или сцене с большим количеством препятствий, (3) появляется колебательное поведение управления или нестабильная настройка ПИД-регулятора, (4) происходит рассинхронизация датчиков (несоответствие временных меток камеры, лидара, IMU), (5) драйвер оборудования теряет пакеты или происходит тайм-аут CAN, (6) неожиданно срабатывает остановка безопасности или экстренное торможение, (7) симуляция проходит успешно, а реальный робот терпит неудачу, (8) появляется тепловое дросселирование, просадка батареи или кратковременное отключение питания.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Captures robotics autonomy failures, operational incidents, and engine…»
Captures robotics autonomy failures, operational incidents, and engineering learnings to enable continuous improvement across perception, localization, planning, control, simulation, safety, and hardware integration. Use when: (1) Robot fails to localize in dynamic environment, (2) Planner fails in narrow passage or obstacle-rich scene, (3) Oscillatory control behavior or unstable PID tuning appears, (4) Sensor desync occurs (camera-lidar-imu timestamp mismatch), (5) Hardware driver drops packets or CAN timeout occurs, (6) Safety stop or emergency brake triggers unexpectedly, (7) Simulation succeeds but real robot fails, (8) Thermal throttling, battery sag, or power brownout appears.
Фиксирует сбои в работе роботов, операционные инциденты и полученные инженерные знания для непрерывного улучшения в области восприятия, локализации…
Как процесс C 63/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, входы и предусловия, повторный запуск
Как улучшить
- Тело SKILL.md длиннее 5 000 токенов: вынесите справочные детали в references/ и подключайте по необходимости.
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 15. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
- предупреждение
body-longтело SKILL.md ≈ 6283 токенов (рекомендуется < 5000); вынесите детали в references/
Процессный рейтинг: все десять параметров 63/100
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 16, без проверки текущего состояния
- 40Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 50Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash), но во frontmatter они не объявлены
- 70Стоимость исполнения. Тело инструкции 6283 токенов
- 100Шаги. Шагов: 143
- 100Ошибки и развилки. Развилок: 3, есть раздел про ошибки
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Отчётность по ходу. Скилл сообщает о ходе работы
- medium Правила безопасности и запреты внутри скилла: их место в системном промпте, здесь они не защищают
- low Разделов верхнего уровня: 19. Похоже на несколько доменов в одном скилле
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 692 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 47 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 143 пунктов
- +4Есть примеры (17 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (2 из 3)
- +3Все 3 скриптов описаны в инструкциях
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 81.