AC peaq-robotics
Основной peaq-robotics-ros2 runtime для OpenClaw. Запускайте/останавливайте узлы ROS 2 и вызывайте сервисы DID, хранения и контроля доступа. Используйте, когда запросы касаются запуска существующего рабочего пространства peaq ROS2 (не установки/сборки или отправки средств).
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Core peaq-robotics-ros2 runtime for OpenClaw. Start/stop ROS 2 nodes a…»
Core peaq-robotics-ros2 runtime for OpenClaw. Start/stop ROS 2 nodes and call DID, storage, and access-control services. Use when requests are about running an existing peaq ROS2 workspace (not installing/building or sending funds).
Основной peaq-robotics-ros2 runtime для OpenClaw.
Как процесс C 60/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, отчётность по ходу
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 1
✓ Критических и высоких находок нет
Средние и низкие: 1
-
низкая Опасные команды
cmd-background-processscripts/lib/nodes.sh:21Запуск фонового / автозапускаемого процессаnohup "$@" >"$LOG_DIR/$name.log" 2>&1 &
Просканировано файлов: 9. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 60/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash, node), но во frontmatter они не объявлены
- 60Ошибки и развилки. Развилок: 2
- 70Входы и предусловия. Входные данные и предусловия перечислены
- 100Шаги. Шагов: 43
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1006 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющие операции проверяют текущее состояние
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 232 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 10 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 43 пунктов
- +4Есть примеры (2 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (1 из 1)
- +3Все 1 скриптов описаны в инструкциях
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 91.