SKILLEMALL.ai

CC isaac-mission-control-showcase

Запускает и проверяет сквозную демонстрацию Mission Control с локально установленным Isaac Sim, запущенным в графическом окне, управляемым через Python-сервер isaac-sim-remote, с Nova Carter SIL. Используйте для демо, повторов демонстраций, управления симуляцией робота через Mission Control или диагностики интегрированного сценария малого склада. Обнаруживает существующие установки Isaac Sim без их изменения, автоматически выбирает подходящую среду выполнения без запроса, когда совместимость подтверждена, и делегирует запросы на установку или изменение версии isaac-sim-installation. По умолчанию использует стандартный склад Isaac 6.0 и детерминированный круговой маршрут, если пользователь не указывает другой сценарий.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Run and validate an end-to-end Mission Control showcase with a locally…»

Run and validate an end-to-end Mission Control showcase with a locally installed Isaac Sim launched in its GUI window, driven through the isaac-sim-remote Python server, with Nova Carter SIL. Use for demos, showcase replays, Mission Control driving a simulated robot, or diagnosing the integrated small-warehouse scenario. Detect existing Isaac Sim installations without modifying them, automatically select a usable runtime without prompting whenever compatibility can be confirmed, and delegate requested installation or version changes to isaac-sim-installation. Defaults to a canonical Isaac 6.0 warehouse and deterministic circular route when the user does not specify another scenario.

ClawHub Agent Skills автор: NVIDIA 1 файл тело ≈ 4 083 токенов Открыть источникclawhub.ai↗ проанализирован 6 дн назад

Запускает и проверяет сквозную демонстрацию Mission Control с локально установленным Isaac Sim, запущенным в графическом окне, управляемым через Python-сервер…

Как процесс C 57/100 · Есть пробелы — Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: references/troubleshooting.md, references/bring-up-cloud-stack/, scripts/run.py

АнализаторDockerДанные и аналитикаРазработкаИИ и агентытип и темы размечены автоматически по тексту скилла
JSON
Технический рейтинг
C
89/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
100
Качество 40%
73
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
C
57/100
Есть пробелы
Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: references/troubleshooting.md, references/bring-up-cloud-stack/, scripts/run.py
Инструменты и файлы вес 18
0
Входы и предусловия вес 11
0
Результат и критерий готовности вес 14
40
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Как улучшить

  1. В тексте есть ссылки на отсутствующие файлы: добавьте файлы или уберите ссылки.
Для прогона на моделях — необязательно
  • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
  • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

Находки guard · 0

✓ Критических и высоких находок нет

Просканировано файлов: 1. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

По спецификации Agent Skills

  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/troubleshooting.md
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/bring-up-cloud-stack/
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: scripts/run.py
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/change-map/
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/change-fleet-composition/
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/isaac-sim-remote/
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/isaac-sim-installation/
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: scripts/doctor.py
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: references/workflow.md

Процессный рейтинг: все десять параметров 57/100

Не запустится. Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: references/troubleshooting.md, references/bring-up-cloud-stack/, scripts/run.py
  • 0Инструменты и файлы. Не хватает 9 файла(ов): references/troubleshooting.md, references/bring-up-cloud-stack/, scripts/run.py
  • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
  • 40Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
  • 70Когда включается. Сказано, когда применять, но не сказано, когда не стоит
  • 70Стоимость исполнения. Тело инструкции 4083 токенов
  • 100Шаги. Шагов: 47
  • 100Ошибки и развилки. Развилок: 1, есть раздел про ошибки
  • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
  • 100Повторный запуск. Изменяющие операции проверяют текущее состояние
  • 100Отчётность по ходу. Скилл сообщает о ходе работы
  • medium Правила безопасности и запреты внутри скилла: их место в системном промпте, здесь они не защищают
  • low Разделов верхнего уровня: 11. Похоже на несколько доменов в одном скилле
  • low Ответ описан самодельной разметкой (4 тегов): типизированный вызов надёжнее

Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

Сигналы качества

  • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
  • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
  • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
  • +2Инструкции на одном языке
  • +3Длина description 691 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
  • +4Структура: 12 заголовков
  • +3Пошаговые инструкции: 47 пунктов
  • +4Есть примеры (9 блоков кода)
  • +1Лицензия указана

База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 73.