AC bus-servo-arm-calibrate
Калибруйте роботизированную руку с несколькими степенями свободы (типа Hiwonder, I2C/сервоканалы, без обратной связи по положению), когда вы не можете считывать углы сервопривода и должны подтвердить визуально. Предоставляет сопоставление каналов с суставами, интерактивный цикл настройки lift-hold-confirm, тест размещения и возврата в исходное положение, хранение параметров для каждого слота и диагностику классической проблемы «второго захвата» (пальцы открытого захвата цепляются за объект при подъеме). Используйте при калибровке координат захвата/размещения для настольной руки, которая берет предметы из слотов и помещает их на поднос.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Calibrate a multi-DOF bus-servo robotic arm (Hiwonder-style, I2C/servo…»
Calibrate a multi-DOF bus-servo robotic arm (Hiwonder-style, I2C/servo channels, no position readback) when you cannot read servo angles back and must confirm by eye. Provides the channel-to-joint mapping, the lift-hold-confirm interactive tuning loop, a place-and-home placement test, per-slot parameter storage, and diagnosis of the classic "second grab" failure (open claw fingers snagging the object on lift). Use when calibrating grasp/place coordinates for a table-top arm that picks objects from slots and places them on a tray.
Калибруйте роботизированную руку с несколькими степенями свободы (типа Hiwonder, I2C/сервоканалы, без обратной связи по положению), когда вы не можете…
Как процесс C 61/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 3. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 61/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 3, без проверки текущего состояния
- 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
- 100Шаги. Шагов: 18
- 100Ошибки и развилки. Развилок: 2, есть раздел про ошибки
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1624 токенов
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 535 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 8 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 18 пунктов
- +4Есть примеры (1 блоков кода)
- +1Лицензия указана
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 85.