AB openclaw-vln-planner
Планирование следующего шага высокоуровневой навигации для робота на основе пользовательской инструкции по навигации, одного текущего изображения и последовательности исторических изображений. Используйте, когда задача заключается в навигации с использованием зрения и языка, замкнутом перепланировании, мультимодальном прогнозировании следующего действия или преобразовании визуальных наблюдений в одно структурированное действие навигации JSON для мультимодального шлюза, совместимого с OpenAI, и отдельного моста выполнения.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Plan the next high-level navigation step for a robot from a user navig…»
Plan the next high-level navigation step for a robot from a user navigation instruction, one current image, and a sequence of historical images. Use when the task is vision-language navigation, closed-loop replanning, multimodal next-action prediction, or converting visual observations into a single structured JSON navigation action for an OpenAI-compatible multimodal gateway and a separate execution bridge.
Планирование следующего шага высокоуровневой навигации для робота на основе пользовательской инструкции по навигации, одного текущего изображения и…
Как процесс B 76/100 · Почти готов — слабые места: повторный запуск, отчётность по ходу
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 7. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 76/100
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 2, без проверки текущего состояния
- 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (python), но во frontmatter они не объявлены
- 60Результат и критерий готовности. Формат результата описан, критерия завершения нет
- 70Когда включается. Сказано, когда применять, но не сказано, когда не стоит
- 70Входы и предусловия. Входные данные и предусловия перечислены
- 100Шаги. Шагов: 76
- 100Ошибки и развилки. Развилок: 3, есть раздел про ошибки
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1550 токенов
- low Разделов верхнего уровня: 10. Похоже на несколько доменов в одном скилле
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 411 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 18 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 76 пунктов
- +3Формат ответа описан явно
- +4Есть примеры (4 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (1 из 1)
- +3Все 1 скриптов описаны в инструкциях
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 94.