SKILLEMALL.ai
GitHub ↗ EN Войти

CC robot-simulation

Описания роботов и миров (URDF, SRDF, SDF) для ROS, MoveIt и Gazebo. Используйте для файлов robot_description ROS (ссылки, сочленения, пределы, инерционные свойства, сетки), групп планирования MoveIt, конечных эффекторов, состояний групп и отключенных пар столкновений, моделей и миров Gazebo/gz (датчики, плагины, физика), а также для открытия или просмотра `.urdf`, `.srdf` или `.sdf`. Не для самой 3D CAD-детали, которую создает навык `cad`, ни для структурного или физического анализа детали, ни для полей, определяемых расстоянием.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Robot and world descriptions (URDF, SRDF, SDF) for ROS, MoveIt and Gaz…»

Robot and world descriptions (URDF, SRDF, SDF) for ROS, MoveIt and Gazebo. Use for ROS robot_description files (links, joints, limits, inertials, meshes), MoveIt planning groups, end effectors, group states and disabled collision pairs, Gazebo/gz models and worlds (sensors, plugins, physics), and opening or reviewing a `.urdf`, `.srdf` or `.sdf`. Not the 3D CAD part itself, which the `cad` skill makes, nor a part's structural or physics analysis, nor signed-distance fields.

Не рекомендуетсяесть критические или высокие находки безопасности
earthtojake/text-to-cad Agent Skills автор: earthtojake 23 файла тело ≈ 3 867 токенов Открыть источникgithub.com↗ проанализирован 9 ч назад

Описания роботов и миров (URDF, SRDF, SDF) для ROS, MoveIt и Gazebo.

Как процесс C 57/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия

АнализаторРазработкаДанные и аналитикаТексты и документытип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) OpenClaw Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
C
84/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
81
Качество 40%
89
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
C
57/100
Есть пробелы
Результат и критерий готовности вес 14
0
Отчётность по ходу вес 2
0
Когда включается вес 12
20
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Чем это грозит

Скилл содержит фрагменты, которые в чужих руках стоят денег или данных. Ниже, что рискует потерять тот, кто установит, и что должен сделать автор.

Опасные команды
Если установить

Скилл содержит команды, которые удаляют файлы, переписывают диски или исполняют код, скачанный из сети. Агент может выполнить их без вопроса, если считает, что так требует инструкция.

Автору

Замените разрушительные команды на безопасные аналоги с подтверждением, ограничьте область действия конкретной папкой и не тяните код через curl | bash: укажите версию и контрольную сумму.

Как улучшить

  1. Разберите находки высокой серьёзности: каждая стоит 18 баллов безопасности. Если это ложное срабатывание, добавьте код правила в guard.allow в spec.yaml.
Для прогона на моделях — необязательно
  • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
  • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

Находки guard · 2

  • высокая Опасные команды cmd-pipe-to-shell SKILL.md:40
    Скачивание и запуск удалённого кода с неизвестного хоста (pipe в shell)
    curl -fsSL https://texttocad.dev/install.sh | sh
Средние и низкие: 1
  • низкая Сокрытие от пользователя en-hide-from-user references/urdf-ledger.md:102
    Инструкция скрыть действия от пользователя (с отрицанием — текст это запрещает)
    Do not silently copy visual origins into inertial origins. The visual frame, collision frame, link frame, and center of mass can all differ.
    с отрицанием

Просканировано файлов: 23. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

По спецификации Agent Skills

✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет

Процессный рейтинг: все десять параметров 57/100

  • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
  • 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
  • 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
  • 30Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
  • 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 6, без проверки текущего состояния
  • 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash, python), но во frontmatter они не объявлены
  • 100Шаги. Шагов: 38
  • 100Ошибки и развилки. Развилок: 1, есть раздел про ошибки
  • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
  • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 3867 токенов
  • medium Правила безопасности и запреты внутри скилла: их место в системном промпте, здесь они не защищают
  • low Ответ описан самодельной разметкой (5 тегов): типизированный вызов надёжнее

Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

Сигналы качества

  • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
  • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
  • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
  • +2Инструкции на одном языке
  • +3Длина description 478 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
  • +4Структура: 10 заголовков
  • +3Пошаговые инструкции: 38 пунктов
  • +4Есть примеры (2 блоков кода)
  • +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (20 из 20)
  • +1Лицензия указана

База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 89.