AC srdf
Создание, проверка и рабочий процесс семантики планирования SRDF в MoveIt2. Используйте при создании, редактировании, проверке или валидации файлов `.srdf`, групп планирования MoveIt, виртуальных шарниров, пассивных шарниров, конечных эффекторов, состояний групп, отключенных столкновений, семантики планирования, связанной с URDF, или передачи SRDF для живого обзора. Используйте навык URDF для структуры робота и навык SDF для описаний симулятора. Открывайте и визуально просматривайте существующие файлы SRDF в CAD Viewer.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«MoveIt2 SRDF authoring, validation, and planning-semantics workflow. U…»
MoveIt2 SRDF authoring, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, inspecting, or validating `.srdf` files, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-paired planning semantics, or SRDF handoff for live review. Use the URDF skill for robot structure and the SDF skill for simulator descriptions. Open and visually review existing SRDF files in CAD Viewer.
Создание, проверка и рабочий процесс семантики планирования SRDF в MoveIt2.
Как процесс C 62/100 · Есть пробелы — слабые места: когда включается, входы и предусловия, повторный запуск
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 9. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 62/100
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 4, без проверки текущего состояния
- 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash, python), но во frontmatter они не объявлены
- 60Результат и критерий готовности. Формат результата описан, критерия завершения нет
- 100Шаги. Шагов: 32
- 100Ошибки и развилки. Развилок: 2, есть раздел про ошибки
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 2858 токенов
- low Ответ описан самодельной разметкой (7 тегов): типизированный вызов надёжнее
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 453 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 9 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 32 пунктов
- +3Формат ответа описан явно
- +4Есть примеры (3 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (6 из 6)
- +1Лицензия указана
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 92.