SKILLEMALL.ai
GitHub ↗ EN Войти

AC urdf

Создание и проверка описания робота URDF. Используйте при создании, редактировании, проверке, валидации или отладке файлов `.urdf`, звеньев робота, шарниров, ограничений, инерционных свойств, визуальной/контактной геометрии, ссылок на сетки, соглашений о системах координат или артефактов описания робота. Используйте навык SRDF для семантических групп MoveIt2 и семантики IK/планирования пути; используйте навык CAD для вывода STEP/STL/3MF/DXF/GLB. Открывайте и визуально просматривайте существующие файлы URDF в CAD Viewer.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«URDF robot description authoring and validation. Use when creating, ed…»

URDF robot description authoring and validation. Use when creating, editing, inspecting, validating, or debugging `.urdf` files, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs. Open and visually review existing URDF files in CAD Viewer.

earthtojake/text-to-cad Agent Skills автор: earthtojake MIT 10 файлов тело ≈ 2 719 токенов Открыть источникgithub.com↗ проанализирован 4 ч назад

Создание и проверка описания робота URDF.

Как процесс C 53/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия

АнализаторРазработкаТексты и документытип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) OpenClaw Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
A
95/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
99
Качество 40%
89
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
C
53/100
Есть пробелы
Результат и критерий готовности вес 14
0
Входы и предусловия вес 11
0
Отчётность по ходу вес 2
0
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Как улучшить

    Для прогона на моделях — необязательно
    • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
    • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

    Находки guard · 1

    ✓ Критических и высоких находок нет

    Средние и низкие: 1
    • низкая Сокрытие от пользователя en-hide-from-user references/design-ledger.md:84
      Инструкция скрыть действия от пользователя (с отрицанием — текст это запрещает)
      Do not silently copy visual origins into inertial origins. The visual frame, collision frame, link frame, and center of mass can all differ.
      с отрицанием

    Просканировано файлов: 10. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

    По спецификации Agent Skills

    ✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет

    Процессный рейтинг: все десять параметров 53/100

    • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
    • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
    • 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
    • 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
    • 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 3, без проверки текущего состояния
    • 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (bash, python), но во frontmatter они не объявлены
    • 100Шаги. Шагов: 27
    • 100Ошибки и развилки. Развилок: 2, есть раздел про ошибки
    • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
    • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 2719 токенов
    • low Ответ описан самодельной разметкой (4 тегов): типизированный вызов надёжнее

    Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

    Сигналы качества

    • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
    • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
    • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
    • +2Инструкции на одном языке
    • +3Длина description 454 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
    • +4Структура: 8 заголовков
    • +3Пошаговые инструкции: 27 пунктов
    • +4Есть примеры (3 блоков кода)
    • +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (7 из 7)
    • +1Лицензия указана

    База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 89.