AC c3d-urdf-joints
Используйте при создании или ремонте src/robot.urdf articulated_object — звенья, сочленения, оси, пределы, зазоры — или когда сработал joint_sweep. Также охватывает позу покоя в src/model.py и применяется при каждом раунде ремонта, который сообщал о joint_sweep или motion_direction. Объясняет, какая поза устанавливает тесты gate для развертки, почему перекрытие перемещенной позы всегда является ОШИБКОЙ, и арифметику, которая предсказывает, в какую сторону положительный q толкает дочерний элемент перед написанием оси.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Use when authoring or repairing an articulated_object's src/robot.urdf…»
Use when authoring or repairing an articulated_object's src/robot.urdf - links, joints, axes, limits, clearances - or when joint_sweep fired. Also covers the rest pose in src/model.py, and applies on every repair round that reported joint_sweep or motion_direction. Explains which pose set the sweep gate tests, why a moved-pose overlap is always an ERROR, and the arithmetic that predicts which way positive q pushes a child before you write the axis.
Используйте при создании или ремонте src/robot.urdf articulatedobject — звенья, сочленения, оси, пределы, зазоры — или когда сработал jointsweep. Также…
Как процесс C 53/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 2. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 53/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
- 100Шаги. Шагов: 8
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 2172 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет
- low Ответ описан самодельной разметкой (3 тегов): типизированный вызов надёжнее
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 452 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 8 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 8 пунктов
- +4Есть примеры (2 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (1 из 1)
- +1Лицензия указана
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 89.