SKILLEMALL.ai
GitHub ↗ EN Войти

CF agent-ros-bridge

Универсальный мост ROS1/ROS2 для ИИ-агентов, позволяющий управлять роботами и системами воплощенного интеллекта.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Universal ROS1/ROS2 bridge for AI agents to control robots and embodie…»

Universal ROS1/ROS2 bridge for AI agents to control robots and embodied intelligence systems.

Не рекомендуетсяесть критические или высокие находки безопасности
modbender/skill-library-mcp Agent Skills автор: modbender MIT 57 файлов · 7 скриптов тело ≈ 1 029 токенов Открыть источникgithub.com↗ проанализирован 2 дн назад

Универсальный мост ROS1/ROS2 для ИИ-агентов, позволяющий управлять роботами и системами воплощенного интеллекта.

Как процесс F 33/100 · Не запустится — Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: docs/NATIVE_ROS.md, docs/USER_MANUAL.md, docs/API_REFERENCE.md

ПроцедураGitHubDockerИИ и агентыРазработкаИнфраструктуратип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: OpenClaw Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
C
67/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
78
Качество 40%
51
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
F
33/100
Не запустится
Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: docs/NATIVE_ROS.md, docs/USER_MANUAL.md, docs/API_REFERENCE.md
Инструменты и файлы вес 18
0
Результат и критерий готовности вес 14
0
Входы и предусловия вес 11
0
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Чем это грозит

Скилл содержит фрагменты, которые в чужих руках стоят денег или данных. Ниже, что рискует потерять тот, кто установит, и что должен сделать автор.

Опасные команды
Если установить

Скилл содержит команды, которые удаляют файлы, переписывают диски или исполняют код, скачанный из сети. Агент может выполнить их без вопроса, если считает, что так требует инструкция.

Автору

Замените разрушительные команды на безопасные аналоги с подтверждением, ограничьте область действия конкретной папкой и не тяните код через curl | bash: укажите версию и контрольную сумму.

Как улучшить

  1. Разберите находки высокой серьёзности: каждая стоит 18 баллов безопасности. Если это ложное срабатывание, добавьте код правила в guard.allow в spec.yaml.
  2. Скажите в description, КОГДА применять скилл («используй, когда…», примеры запросов): это главный сигнал для агента.
  3. В тексте есть ссылки на отсутствующие файлы: добавьте файлы или уберите ссылки.
Для прогона на моделях — необязательно
  • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
  • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

Находки guard · 5

  • высокая Опасные команды cmd-pipe-to-shell CHANGELOG.md:95
    Скачивание и запуск удалённого кода с неизвестного хоста (pipe в shell)
    - Removed curl|bash install pattern from README (security best practice)
Средние и низкие: 4
  • низкая Секреты в коде secret-high-entropy-token config/bridge-auth.yaml:12
    Строка, похожая на токен (может быть id, хеш или секрет) (в кавычках — упоминание, а не команда)
    jwt_secret: "8Gpx…fAo"
    в кавычках
  • низкая Секреты в коде secret-high-entropy-token examples/auth/auth_demo.py:93
    Строка, похожая на токен (может быть id, хеш или секрет) (тестовый файл / пример; в кавычках — упоминание, а не команда)
    'jwt_secret': '8Gpx…fAo',
    тестовый файлв кавычках
  • низкая Секреты в коде secret-high-entropy-token examples/auth/auth_demo.py:122
    Строка, похожая на токен (может быть id, хеш или секрет) (тестовый файл / пример; в кавычках — упоминание, а не команда)
    print('  python scripts/generate_token.py --secret "8Gpx…fAo"')
    тестовый файлв кавычках
  • низкая Секреты в коде secret-password-literal examples/auth/auth_demo.py:125
    Захардкоженный пароль / ключ (возможно, пример) (тестовый файл / пример; в кавычках — упоминание, а не команда)
    print('  Header: X-API-Key: ak_test123')
    тестовый файлв кавычках

Просканировано файлов: 57. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

По спецификации Agent Skills

  • предупреждение description-no-when description не говорит, КОГДА применять скилл (нет "use when / используй когда")
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: docs/NATIVE_ROS.md
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: docs/USER_MANUAL.md
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: docs/API_REFERENCE.md
  • предупреждение missing-ref ссылка на отсутствующий файл: docs/DOCKER_VS_NATIVE.md
  • заметка frontmatter-key неизвестное поле фронтматтера "homepage"
  • заметка frontmatter-key неизвестное поле фронтматтера "repository"

Процессный рейтинг: все десять параметров 33/100

Не запустится. Скилл ссылается на файлы, которых нет в архиве: docs/NATIVE_ROS.md, docs/USER_MANUAL.md, docs/API_REFERENCE.md
  • 0Инструменты и файлы. Не хватает 4 файла(ов): docs/NATIVE_ROS.md, docs/USER_MANUAL.md, docs/API_REFERENCE.md
  • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
  • 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
  • 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
  • 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
  • 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
  • 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 1, без проверки текущего состояния
  • 100Шаги. Шагов: 8
  • 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
  • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1029 токенов

Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

Сигналы качества

  • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
  • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
  • +3Длина description 93: рекомендуется 120–800 символов
  • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
  • -2Ссылки на localhost: у другого пользователя не заработает
  • -31 из 2 скриптов не упомянуты в SKILL.md
  • +2Инструкции на одном языке
  • +4Структура: 12 заголовков
  • +3Пошаговые инструкции: 8 пунктов
  • +4Есть примеры (5 блоков кода)
  • +1Лицензия указана

База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 51.