AD pywayne-visualization-pangolin-utils
Набор инструментов для 3D-визуализации, оборачивающий просмотрщик Pangolin для отображения в реальном времени облаков точек, траекторий, камер, плоскостей, шахматных досок и изображений. Используйте при визуализации данных датчиков (IMU, SLAM, отслеживание), состояний робота или любых 3D-данных с позами камер и траекториями. Поддерживает двойное отображение изображений, пошаговый режим для отладки и следование за основной камерой.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«3D visualization toolkit wrapping Pangolin viewer for real-time displa…»
3D visualization toolkit wrapping Pangolin viewer for real-time display of point clouds, trajectories, cameras, planes, chessboards, and images. Use when visualizing sensor data (IMU, SLAM, tracking), robot states, or any 3D data with camera poses and trajectories. Supports dual-image display, step mode for debugging, and main camera following.
Набор инструментов для 3D-визуализации, оборачивающий просмотрщик Pangolin для отображения в реальном времени облаков точек, траекторий, камер, плоскостей…
Как процесс D 41/100 · Процесс не доведён — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 1. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 41/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 40Согласованность. Имя во frontmatter (pywayne-visualization-pangolin-utils) не совпадает с папкой (pangolin-utils)
- 60Инструменты и файлы. Используются инструменты (python), но во frontmatter они не объявлены
- 100Шаги. Шагов: 6
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1442 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет
- low Разделов верхнего уровня: 12. Похоже на несколько доменов в одном скилле
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 346 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 13 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 6 пунктов
- +4Есть примеры (11 блоков кода)
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 84.