SKILLEMALL.ai
GitHub ↗ EN Войти

AC pywayne-vio-se3

Библиотека преобразований твердых тел SE(3) для операций 3D-вращения и переноса. Используйте при работе с позами роботов, преобразованиями камер, системами SLAM или любыми задачами движения твердых тел в 3D. Поддерживает операции с матрицами SE(3), отображения групп/алгебр Ли (log/Log, exp/Exp), преобразования представлений (кватернион, ось-угол, углы Эйлера) и пакетную обработку траекторий.

машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«SE(3) rigid body transformation library for 3D rotation and translatio…»

SE(3) rigid body transformation library for 3D rotation and translation operations. Use when working with robot poses, camera transformations, SLAM systems, or any 3D rigid body motion tasks. Supports SE(3) matrix operations, Lie group/algebra mappings (log/Log, exp/Exp), representation conversions (quaternion, axis-angle, Euler angles), and batch processing of trajectories.

modbender/skill-library-mcp Agent Skills автор: modbender MIT 1 файл тело ≈ 856 токенов Открыть источникgithub.com↗ проанализирован 2 дн назад

Библиотека преобразований твердых тел SE(3) для операций 3D-вращения и переноса.

Как процесс C 56/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, ошибки и развилки

ГенераторТексты и документытип и темы размечены автоматически по тексту скилла
Запускается в: OpenClaw Claude / Claude Code ChatGPT / Codex Gemini CLI Cursor GitHub Copilot / VS Code Qwen Code Kimi Code CLI Z.ai (GLM) DeepSeek (Deep Code) Mistral Vibe LangChain (deepagents) Goose OpenCode
JSON
Технический рейтинг
A
94/100
безопасность, качество, тесты
Безопасность 60%
100
Качество 40%
84
Прогон на моделях
не было
Процессный рейтинг
C
56/100
Есть пробелы
Результат и критерий готовности вес 14
0
Ошибки и развилки вес 10
0
Когда включается вес 12
20
три самых слабых из десяти параметров · все десять

Как улучшить

    Для прогона на моделях — необязательно
    • Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
    • spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.

    Находки guard · 0

    ✓ Критических и высоких находок нет

    Просканировано файлов: 1. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.

    По спецификации Agent Skills

    ✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет

    Процессный рейтинг: все десять параметров 56/100

    • 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
    • 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
    • 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
    • 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 1, без проверки текущего состояния
    • 40Согласованность. Имя во frontmatter (pywayne-vio-se3) не совпадает с папкой (se3)
    • 70Входы и предусловия. Входные данные и предусловия перечислены
    • 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
    • 100Шаги. Шагов: 31
    • 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 856 токенов
    • 100Отчётность по ходу. Скилл сообщает о ходе работы

    Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.

    Сигналы качества

    • +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
    • +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
    • +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
    • +1Лицензия не указана
    • +2Инструкции на одном языке
    • +3Длина description 377 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
    • +4Структура: 13 заголовков
    • +3Пошаговые инструкции: 31 пунктов
    • +4Есть примеры (4 блоков кода)

    База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 84.