AC pywayne-vio-so3
Утилиты для матриц вращения SO(3), включая операции группы Ли/алгебры Ли, преобразования представлений вращения, операции кососимметричной матрицы и усреднение вращений. Используйте при работе с 3D-вращениями, кинематикой роботов, компьютерным зрением, SLAM или любой задачей, требующей проверки и манипулирования матрицами SO(3), преобразований кватернионов/оси-угла/углов Эйлера, отображений Log/Exp алгебры Ли, операций кососимметричной матрицы или усреднения матриц вращения.
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«SO(3) rotation matrix utilities including Lie group/ Lie algebra opera…»
SO(3) rotation matrix utilities including Lie group/ Lie algebra operations, rotation representation conversions, skew-symmetric matrix operations, and rotation averaging. Use when working with 3D rotations, robot kinematics, computer vision, SLAM, or any task requiring SO(3) matrix validation and manipulation, quaternion/ axis-angle/ Euler angle conversions, Lie algebra Log/Exp mapping, skew-symmetric matrix operations, or rotation matrix averaging
Утилиты для матриц вращения SO(3), включая операции группы Ли/алгебры Ли, преобразования представлений вращения, операции кососимметричной матрицы и…
Как процесс C 51/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, когда включается, входы и предусловия
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 1. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 51/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Ошибки и развилки. Линейный процесс без обработки сбоев
- 20Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 40Согласованность. Имя во frontmatter (pywayne-vio-so3) не совпадает с папкой (so3)
- 100Инструменты и файлы. Внешние инструменты не нужны
- 100Шаги. Шагов: 31
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1004 токенов
- 100Повторный запуск. Изменяющих операций нет
- 100Отчётность по ходу. Скилл сообщает о ходе работы
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +5В description нет примеров фраз, по которым скилл должен срабатывать
- +4Описание не говорит, когда скилл НЕ применять (ложные срабатывания)
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +3Длина description 453 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 29 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 31 пунктов
- +4Есть примеры (5 блоков кода)
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 84.