AC drone-cv-expert
Эксперт по системам дронов, компьютерному зрению и автономной навигации. Специализируется на управлении полетом, SLAM, обнаружении объектов, слиянии данных с датчиков и планировании траектории. Активируется по запросам «дрон», «БПЛА», «SLAM», «визуальная одометрия», «PID-регулирование», «MAVLink», «Pixhawk», «планирование траектории», «A*», «RRT», «EKF», «слияние данных с датчиков», «оптический поток», «ByteTrack». НЕ для специализированных задач инспекции, таких как обнаружение пожара, оценка повреждений крыши или тепловой анализ (используйте drone-inspection-specialist), оптимизация шейдеров GPU (используйте metal-shader-expert) или общая классификация изображений без контекста дрона (используйте clip-aware-embeddings).
машинный переводПоказать оригиналСкрыть оригинал«Expert in drone systems, computer vision, and autonomous navigation. S…»
Expert in drone systems, computer vision, and autonomous navigation. Specializes in flight control, SLAM, object detection, sensor fusion, and path planning. Activate on "drone", "UAV", "SLAM", "visual odometry", "PID control", "MAVLink", "Pixhawk", "path planning", "A*", "RRT", "EKF", "sensor fusion", "optical flow", "ByteTrack". NOT for domain-specific inspection tasks like fire detection, roof damage assessment, or thermal analysis (use drone-inspection-specialist), GPU shader optimization (use metal-shader-expert), or general image classification without drone context (use clip-aware-embeddings).
Эксперт по системам дронов, компьютерному зрению и автономной навигации.
Как процесс C 57/100 · Есть пробелы — слабые места: результат и критерий готовности, входы и предусловия, повторный запуск
Как улучшить
- Свои кейсы (evals/evals.json, 4–6 реальных запросов с ожидаемыми ответами): тогда полная проверка прогонит именно их, а не черновик от модели.
- spec.yaml с триггерными фразами и утверждениями — контракт поведения для CI; `skilltest init` создаст шаблон.
Находки guard · 0
✓ Критических и высоких находок нет
Просканировано файлов: 6. Улики замаскированы. Пометки в серых чипах объясняют, почему серьёзность понижена.
По спецификации Agent Skills
✓ По спецификации Agent Skills замечаний нет
Процессный рейтинг: все десять параметров 57/100
- 0Результат и критерий готовности. Не сказано, что считать результатом
- 0Входы и предусловия. Не сказано, что нужно иметь на входе
- 0Отчётность по ходу. Скилл ничего не сообщает по ходу работы
- 30Повторный запуск. Изменяющих операций: 3, без проверки текущего состояния
- 50Когда включается. Не сказано, при каком запросе скилл включается
- 50Ошибки и развилки. Развилок: 0, есть раздел про ошибки
- 85Шаги. Шагов: 44, расплывчатых формулировок: 1
- 100Инструменты и файлы. Инструменты объявлены во frontmatter
- 100Согласованность. Имя и обязательные поля на месте
- 100Стоимость исполнения. Тело инструкции 1820 токенов
Всё перечисленное измерено по тексту скилла, а не оценено моделью: цифры проверяемы. Вес параметра тем больше, чем чаще из-за него процесс встаёт.
Сигналы качества
- +3Формат ответа не описан: модель каждый раз решает сама
- +1Лицензия не указана
- +2Инструкции на одном языке
- +5В description 8 примера фраз-триггеров в кавычках
- +4Описание говорит, когда скилл НЕ применять
- +3Длина description 607 символов: достаточно сигнала, не съедает бюджет
- +4Структура: 25 заголовков
- +3Пошаговые инструкции: 44 пунктов
- +4Есть примеры (2 блоков кода)
- +4Справочные файлы упоминаются в инструкциях (3 из 3)
База качества 70; замечания lint вычитаются, сигналы прибавляют до 100. Итог: 97.